わたしが最初に使ったサイトがココ↓。
ハウスクリーニング比較.com
最大5社のハウスクリーニング業者へ一度に見積もり依頼ができます。エリアは全国。70社以上が登録されているうえ、もちろん無料です。

使い方をカンタンに説明しますね。
「アパート」「マンション」「一戸建て」「その他」から住まいのタイプを選択。郵便番号を入力することで、見積もり可能な会社が表示されます。「間取り」「延べ床面積」「築年数」「キッチンの形状（L型とかコの字型とか）」、それから、浴室・洗面台・トイレ・窓枠の数も入力。あとは、メールアドレスなどをお知らせしておけば、約２日以内に連絡が来るというわけ。

ほかには、こんな比較サイトあります。気になる方は、とりあえず見積もりだけでもとってみては？

ハウスクリーニング料金なび